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Centre de robotique et de vision industrielles – CRVI

Coordonnées

205, route Mgr-Bourget bureau G272
Lévis (Québec) G6V 6Z9
Téléphone : 418 833-1965
Télécopieur : 418 833-8726

Site web : http://www.crvi.ca

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      Contacts

      Alain Bordeleau

      Directeur général
      418 833-1965 poste 3261
      alain.bordeleau@crvi.ca

      Louis St-Pierre

      Directeur Développement des affaires
      581 989-1965
      louis.st-pierre@crvi.ca

      Domaines d’expertise

      Robotique

      • Faisabilités techniques :

        • Validation de procédés robotisés
        • Validations d’outils (préhenseur, outils de découpe, polissage, meulage…)
        • Outils de compensation
        • Détection et recallage utilisant la vision 2D/3D
        • Génération de trajectoires-procédés
      • Simulations hors ligne
      • Soudage robotisé adaptatif/multi passes assisté par la vision
      • Cellules robotique intelligentes et autonomes
      • Robotique collaborative
      • Intelligence Artificielle reliée aux procédés robotisés
      • Robotique mobile
      • Support technique et formations : robotique & soudage

      Vision

      • CQ : vision 2D / 3D
      • Métrologie, reconnaissance de forme, couleur, classification
      • Développement d’algorithmes
      • Vision – robotique mobile
      • Design et contrôle de l’éclairage
      • Calibration de senseurs : estimation du SNR, correction d’aberration optique, modélisation et simulation de senseurs, calibration de cibles (radiométriques et géométriques)
      • Analyse numérique et traitement de signal
      • Analyse spectrale et imagerie infrarouge
      • Traitement d’images : rehaussement d’images, réduction du bruit, segmentation, détection d’objets, correction des couleurs
      • Vidéosurveillance
      • Compréhension de la scène : classification et reconnaissance de cibles
      • Reconnaissance et reconstruction 3D d’objets
      • Machine learning : deep learning, classification, clustering, forage de données, big data
      • Support technique et formations en vision

      Exemples d’applications

      • Programmation hors-ligne de robots soudeurs dans un contexte de petits lots
      • Système de vision embarqué et de contrôle pour un robot d’assistance aux personnes à mobilité réduite
      • Développement d’une interface ROS avec Vortex Studio
      • Mesure optique de la vitesse de glissage des électrodes d’un four sidérurgique
      • Système de vision pour l’inspection visuelle d’étiquettes imprimées
      • Contrôle des épaisseurs et robotisation de l’étape de perçage en utilisant la vision industrielle
      • Étude d’un système de vision pour l’inspection dimensionnelle des fibres composites en aérospatial
      • Système optique pour l’exploitation d’une serre circulaire
      • Système de vision pour la détection de souillures sur les instruments chirurgicaux.
      • Segmentation d’images pour la modélisation 3D des prothèses
      • Système intelligent de marquage au laser de lingots d’aluminium
      • Système de numérisation et de reconstruction 3D pour des mesures automatisées du corps humain.
      • Système de vision embarqué pour le comptage automatisé de spécimens aquatiques
      • Système de vision 3D adaptatif et temps réel pour la modélisation des orthèses et prothèses;

      Équipements

      Robotique

      • Simulateur robotisé (Fanuc, ABB, Kuka, Motoman, etc.)
      • Robot parallèle Fanuc M-1
      • Robots sériels 4 à 60 kg charge utile (Fanuc, ABB, Kuka, Motoman)
      • Robot collaboratif CR-35iA (Fanuc) avec système 3D area (Fanuc)
      • 3 Cellules de soudage (sources : Fronius (MIG, TIG & Plasma)/ Lincoln (MIG))
      • Cellule multi-robots (3 robots Fanuc, 2 préhenseur Robotic)
      • Local formation robotique: 3 robots M-10 et 4 robots LR Mate 200iD(Fanuc)

      Vision

      • Tables optiques
      • Axes linéaires
      • Éclairages
      • Lentilles
      • 2D et 3D (triangulation laser, stéréo, etc.)
      • Couleur et 3CCD
      • Haute vitesse
      • Haut grossissement
      • Multi spectrale Visible-Proche Infrarouge
      • Infrarouge : thermique, NIR et SWIR
      • Caméras intelligentes
      • Caméras linéaires
      • Frame Grabbers
      • Cartes GPGPU
      • Système de métrologie 3D
      • Logiciels de métrologie
      • Logiciels de simulation et prototypage
      • Centre de calcul haute performance Multi-GPU + Multi-CPU
      • Librairies de programmation en vision
      • Logiciels spécialisés