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Centre de robotique et de vision industrielles – CRVI

Coordonnées

205, route Mgr-Bourget bureau G272
Lévis (Québec) G6V 6Z9
Téléphone : 418 833-1965
Télécopieur : 418 833-8726

Site web : http://www.crvi.ca

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      Contacts

      Alain Bordeleau

      Directeur général
      418 833-1965 poste 3261
      alain.bordeleau@crvi.ca

      Louis St-Pierre

      Directeur Développement des affaires
      581 989-1965
      louis.st-pierre@crvi.ca

      Domaines d’expertise

      Robotique
      • Faisabilités techniques
      • Simulations
      • Support technique et formations : robotique, soudage & vision
      • Soudage robotisé
      Vision
      • CQ : vision 2D / 3D
      • Métrologie, reconnaissance de forme, couleur, classification
      • Vidéosurveillance
      • Développement d’algorithmes
      • Réseaux de neurones
      • Vision – robotique mobile

      Exemples d’applications

      • Preuve de concept pour le soudage robotisé des conduites forcées du chantier hydroélectrique La Romaine. Le mandat du CRVI fut d’accompagner l’entreprise dans le développement d’un procédé de soudage adaptatif afin d’ajuster la trajectoire d’un robot-soudeur monté sur un système de rails.
      • Développement du système de vision et robotique pour le contrôle adaptatif et flexible d’une main sur un robot. Réalisé avec RobotiQ qui fabrique le produit, ce projet implique son intégration sur un robot industriel et le contrôle du système par la vision pour atteindre un haut degré de précision
      • Développement d’un système d’analyse d’images en ligne pour identifier et classifier le minerai. Permet de quantifier en temps réel le pourcentage de minerai d’une roche. Le système inclut une tête optique, un processeur dédié, une interface usager et un module de contrôle. Les traitements sont optimisés par programmation parallèle Multi-cœurs et GPGPU

      Équipements

      Robotique
      • Simulateur robotisé (Fanuc, ABB, Kuka, Motoman, etc.)
      • Robot parallèle Fanuc M-1
      • Robot Scara Adept Cobra 600
      • Robots sériels 4 à 60 kg charge utile (Fanuc, ABB, Kuka, Motoman)
      • Robot collaboratif CR-35iA (Fanuc)
      • Cellule de soudage (source Fronius/ Lincoln)
      • Cellule multi-robots (4 robots Fanuc)
      • Local formation robotique: 3 robots M-10 et 4 robots LR Mate 200iD(Fanuc)
      Vision
      • 2D et 3D (triangulation laser, stéréo, etc.)
      • Couleur et  3CCD
      • Haute vitesse
      • Haut grossissement
      • Multi spectrale Visible-Proche Infrarouge
      • Infrarouge : thermique, NIR et SWIR
      • Caméras intelligentes
      • Caméras linéaires
      • Frame Grabbers
      • Cartes GPGPU
      • Lentilles
      • Éclairages
      • Axes linéaires
      • Système de métrologie 3D
      • Logiciels de métrologie
      • Logiciels de simulation et prototypage
      • Centre de calcul haute performance Multi-GPU + Multi-CPU
      • Librairies de programmation en vision
      • Logiciels spécialisés